行走設備制造商一直嘗試在不增加昂貴、復雜機械裝置使系統負擔過重的情況下更充分地利用設備。此外，對性能的期望不僅決定了設備所應滿足的需求，還決定了設備的安全性要求。如此一來，促使許多工程開始設計以電子傳感器為反饋裝置的閉環系統。

以車載起重機、伸縮臂叉車和剪叉登高機等起重設備制造商為例，他們在為操作人員打造安全工作環境的同時，還要在運行中保持設備起重功能的完整性。要實現這一目標，檢測或測量傾斜/調平情況至關重要，否則很可能導致車身傾斜、設備傾覆等安全事故。市場上具備此類功能的產品選擇很多，從配備簡易可視化指示的傾角測量儀及氣泡水準儀等純機械產品，到具備離散傾斜切換點的基本電子傳感器，可謂應有盡有。這些產品通常經濟實惠，但它們對安全性或性能相關的反饋卻很少，甚至沒有。

通用型傾角傳感器

隨著技術發展，設計工程師越來越依賴于先進的傳感技術，以便在設備運行過程中提供快速準確的反饋和診斷。電子傾角傳感器可持續監測相對于水平或垂直校準參考平面的角位，派克漢尼汾旗下的通用型傾角傳感器（UTS）便是其中之一。

UTS

UTS是派克漢尼汾為優化操作員及負載的安全性而設計，采用MEMS技術，通過SAE J1939協議進行通信，可從兩個或三個軸向提供快速可靠的角度信息，適用于行走機械應用。三點式設置和低型面外殼安裝簡便，可節省大量組裝時間，同時大幅提高安裝可能性。由于某些應用需要在速度和精度之間達到平衡，UTS還提供可調濾波器設置，以便根據指令調整輸出響應。

目前UTS有三種配置可供選擇，可實現不同升角（10到90度）以及單軸、雙軸或三軸操作。對于OEM及其客戶而言，這意味著單個部件即可實現以前需要大量單個產品才能實現的多種功能，減少了庫存需求，同時簡化安裝和更換過程。

X、Y軸 +/- 10度

X、Y軸 +/- 90度

X、Y、Z軸 +/- 90度

自動調平

大多數裝有起重臂的車輛在工作前，需要對底盤進行調平以確保底盤與起重臂前面的地面保持水平，然后再將負載提升到某一位置，或繞其底座軸旋轉，這樣做是為了確保操作人員和有效負載的安全。在部署穩定執行器（支腿、千斤頂）時，底盤上的UTS可持續監測傾斜度變化，以便在整個調平過程向控制系統反饋實時信息。即使地形極具挑戰，這種反饋也能確保提升力均勻分布。雖然使用UTS進行自動調平的系統可以簡化為一鍵式功能，但它也可以在不同負載和機械運動調整平臺重心時，對底盤進行連續監控。持續的信息可對非水平狀況進行實時反饋，向控制系統和操作人員發出潛在的危險傾斜警報。最后，傳感器將為操作人員實時提供可視化提示和傾斜顯示，以便必要時進行手動調節。

如果底盤軸距過長，例如，云梯引擎或多軸起重車，則可使用兩個UTS傳感器。底盤前后部各安裝一個，同時監測底盤兩個位置上的縱搖和橫搖情況，便于設備利用UTS反饋的信息來防止底盤架沿其縱軸方向過度扭曲，避免高昂的維修費用。

以上只是通過在閉環系統中使用UTS來實現行走機械平臺理想性能、提升安全性的眾多方式之一。UTS面向嚴苛工況而打造，適用于農業、建筑、物料搬運等領域。

UTS還可與派克不同電子系統產品和解決方案實現無縫連接，包括車輛主控制器、顯示器、傳感器、操作控制臺、IQAN主顯示模塊、Vansco多路復用模塊VMM和軟件，幫助客戶加快行走機械車輛的研發和部署周期。